NASCAR Heat 4 to czwarta (po reboocie z 2016 roku) odsłona cyklu gier wyścigowych, w której gracze zasiadają za kierownicami licencjonowanych samochodów i ścigają się na 38 autentycznych torach, walcząc o zwycięstwo w trzech seriach NASCAR oraz Xtreme Dirt Tour.

W grze NASCAR Heat 4 zasiadamy za kierownicami licencjonowanych samochodów i walczymy o zwycięstwo w seriach NASCAR Xfinity, NASCAR Gander Outdoors Truck oraz Monster Energy NASCAR Cup; dodatkowo możemy spróbować swoich sił w trybie Xtreme Dirt Tour, gdzie ścigamy się na szutrowych trasach. Do gry trafiło 38 autentycznych torów oraz ponad 150 zespołów, które brały udział w sezonie 2019.

Tytuł pozwala na dostosowanie modelu jazdy do indywidualnych umiejętności - doświadczeni kierowcy mogą zdecydować się na jego symulacyjny wariant, z kolei nowicjusze docenią obecność zręcznościowej odmiany. Jest to o tyle ważne, że autorzy wprowadzili tu szereg usprawnień zwiększających realizm, wśród których prym wiedzie możliwość doboru opon do rodzaju podłoża; niekiedy nasz szanse na zwycięstwo może również zwiększyć odpowiednie wykorzystanie tuneli aerodynamicznych (mowa o tak zwanym draftingu).